G 6 Farmnavigator стоит как mojomini-44 т.р.Что это за с\х навигатор кто небудь юзал,какая точность?Trimble EZ-Guide 250 стоит 84 т.р.

Скинь ссылочку, а то гугль не нагуглил...

http://www.farmnavigator.com/

Та там приемник обычный. Это как раз вариант "автомобильный навигатор со спецпрошивкой" . Вот точность на приемник который там использован

Accuracy
Position  2.5 m CEP 
SBAS  2.0 m CEP  

Т.е. 2 метра. И нет никакой возможности ее повысить. Из колеи в колею будет конечно меньше.

У лейки приемник на порядок точнее. Там алгоритм использует фазу несущей для относительной точности. Т.е. из колеи в колею будет сантиметров 10-15.
Это характеристики приемника что в лейке:
Autonomous: 1.2m

SBAS: 0.8m

DGPS: 0.4m

Т.е. автономная точность 1.2m против 2.5 и плюс спецалгоритм временной точности GL1DE.

http://www.novatel.com/assets/Documents/Bulletins/apn038.pdf Вот новател расписывает преимущества этого алгоритма. Из своих наблюдений добавлю что хотя временная точность увеличивается, абсолютная координата может убежать за несколько часов на пару метров. А может и не убежать, тут как повезет. Прямо рекламу лейке сделал, нужно у них гонорар попросить )))))

Да для работников боюсь непривычно будет, тернут тряпкой пыль смахнуть да нажмут чего не надо. Ну это мелочи, научим. Решил брать Матрикс.

Спросите у продавцов какой у него приемник, а то в рекламе скромно умолчали. "Совместим с решениями CORS или базовой станциии RTK в дополнение к WAAS и OmniSTAR® XP/HP (требует использование дополнительного внешнего приемника) " наводит на мысль что там по умолчанию тож какой нить обычный приемник.

Да это придумали такой парамерт для систем паралельного вождения. Он показывает точность относительно вашей линии А-В в течении 10-15 минут.

Сколько стоить Матрикс.А то я собрался брать Тримбл 250 для внесения удобрений,опрыскивания и обмера полей.С какой брать антеной?2 варианта 55 или 75 т.р.Может кто что посоветует?

У нас матрикс стоит 83 рубля, чуть дешевле Тримбл250. Пока не покупаю, как просохнет привезут обе системы, испытаем непосредственно в поле, там и определюсь.

Проверить советую следующим образом:
1.Перед работой отметили точку на местности (колышек там забили).
2. Поставили антенну на колышек, записали показания.
3. Работаем
4.Через 30 мин опять поставили на колышек записали.
5 работаем дальше.
6 В конце работы опять на колышек.

Ну и результаты потом сюда если не трудно.

Для антенны гпс главный показатель это стабильность фазового центра. Т.е. той точки от которой производятся измерения. У дешевых антенн эта точка может изменятся в зависимости от взаимного расположения спутников и антенны. А так как и спутники и трактор все время двигаются, то и будет дополнительная погрешность все время, причем меняющаяся. Если фазовый центр очень не постоянен, то может даже на разворотах произойти срыв слежения приемника за фазой, и координата "скаканет" на неопределенное расстояние. Хотя я купил обычную китайскую антенну, походил с ней, вроде нормально. Лучше конечно произвести сравнение как я описал выше.

Понятно, так и сделаю. А какая величина допустимого отклонения, или же отклонения быть вообще не должно?

Ничего себе познания! Вы все-таки аграрий или производитель антенн? Или геодезист может быть, судя по предложенным методам определения точности. Тогда может быть укрепим на тракторе отражатель, на краю поля поставим роботизированный тахеометр, перпендикулярно движению трактора и измерим расстояния в миллиметрах от излучателя до отражателя?
Получим треки проходов трактора, наложим их на 3D модель поля, построенную этим же тахеометром, посчитаем истинные расстояния, аппроксимируем результаты и выложим публике?
Чтобы раз и навсегда развеять миф о точных и дешевых решениях

Это кто Вам рассказал?
Мы тестировали фармнавигатор с внешней антенной, на тракторе где установлен автопилот в режиме РТК (погрешность 2 см) ездили по полю несколько часов, погрешности более 50 см в сравнении с РТК не было.

А по теме, так что фармнавигатор, что лейка мини это туфта (упадет пару раз в тракторе и ей кирдык или пылью забется вся), лучше доплатить 10 тысяч и взять 250 ку Тримбл. Жаль что черно-белые сняли с производства, они так вообще не убиваемые.

П.С. тримбл 250 нельзя настроить на точность 7-12 см. можно настроить только Тримбл750, 500, ФМХ, и обязательно с подруливающим или автопилотом. Платный сервис Омнистар стоит не таких больших денег, при точности которую он дает, на посеве отобъется без проблем.

Владельцы ТРИМБЛ 250.делитесь впечатлениями,отзывами.

Ну как кто, производитель этих приемников )))) Я привел выдержку из даташита производителя примененного там приемника U-BLOX. А то что не убежало в этот раз, не говорит о том что не убежит при другом созвездии спутников. Я после изучения вопроса купил себе приемник подобный как у лейки http://www.novatel.com/assets/Documents/Papers/OEMStar.pdf Он обошелся мне примерно 500$. Выдает координаты 10 раз в секунду (U-BLOX - 4). Может принимать диффпоправки, и самое главное имеет алгоритм GL1DE, который старается привести к минимуму относительную погрешность. На лейке стоит приемник получше и подороже, который можно программно довести до трк, но это не дешево, и без подруливающего не нужно. Приемник, аккумулятор(можно сутки работать без подключения к бортовой сети) и блютус модуль засунул в корпус, а антенну пока взял обычную внешнюю за 15 баксов. Программу написал сам и поставил на телефон. Но купить любой навигатор с блютусом и большим экраном не проблемма -100$.

Так сказать долгие зимние вечера прошли не зря) И теперь можно легко вносить изменения, думаю на опрыскиватель поставить датчик давления, и на экран сразу выводить расход жидкости на гектар. Ну и пара электровентилей легко решит проблемму подруливания. Вот отсюда и познания) Кстати нователовский приемник выдает координату с дискретностью 7 знаков после запятой (0.2 мм) а обычные приемники 4 (примерно 20см), думаю и U-BLOX. А то что тримбл 250 не позволляет настроить на 12см приводит к мысли что и там на нормальный приемник зажали, хотя тримбл сам приемники делает, в отличии от лейки. Я импользовал 5 разрядов, последния 2 не стабильны. Но перемещения на 2 см ловится.
А антенну потестирую на поле уже.

Только в фармнавигаторе основную цену составляет жадность производителя, а у лейки стоимость приемника. А экран да, для этих целей монохром был бы куда получше, цветные на солнце слепнут.

Ага, так вы все-таки производитель, а не фермер )))
Тогда понятно откуда такие познания.
Хотите сделать свое родное решение? Круто! Чему же будет равна цена собранного вами комплекта? 500$+100+антенна+программа+наценка
Вы же не жадный и не хотите заработать как Тримблы и их многочисленная сеть дилеров.
А поддержка, сервис, ремонт, обновления программы?

Расход жидкости регулируется контроллером опрыскивателя. А зачем это выводить на экран навигатора? Фишка просто?
Что за электровентили решают проблему подруливания? У подруливания нет проблем, кроме высокой цены. И отечественных насос-дозаторов. Что за дискретность, к чему тут этот термин, когда описываем разрядность координаты? Зачем приемник должен выдавать 7 знаков после запятой, если ошибка в первом знаке? Какой смысл что вы знаете координату с точностью до 0.2 мм, если ее погрешность выше метра? Trimble 250 это урезанная версия 500ки, специально задушили приемник, чтобы был подешевле. И экран уменьшили.
Но вот зачем вы идете по пути Равена и Лейки и берете Novatel приемник и пишете сами программу, если уже все есть и написано, видимо вам интересно, или какая-то научная работа.